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抗扭转线驱动连续体机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510020410.0
申请日：
2025-01-07
公开(公告)号：
CN119839842A
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
孙闯 赵欣天 闻鑫兴 李昭树 梁博文 刘一龙 陈雪峰
申请人：
西安交通大学
申请人地址：
710049 陕西省西安市咸宁西路28号
IPC主分类号：
B25J9/06
IPC分类号：
B25J17/00 B25J18/00
代理机构：
北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：
覃婧婵
法律状态：
公开
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 公开 公开
2025-10-10 授权 授权
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/06申请日:20250107
共 50 条
[1]
抗扭转线驱动连续体机器人 [P]. 
孙闯 ;
赵欣天 ;
闻鑫兴 ;
李昭树 ;
梁博文 ;
刘一龙 ;
陈雪峰 .
中国专利 :CN119839842B ,2025-10-10
[2]
一种线驱动连续体机器人 [P]. 
刘金鑫 ;
杨浙帅 ;
郭艳婕 ;
杨来浩 ;
陈雪峰 .
中国专利 :CN111168658B ,2020-05-19
[3]
一种线驱动连续体机器人 [P]. 
刘海刚 ;
杨淞博 ;
张成云 ;
王健 ;
陈娟 .
中国专利 :CN108393876A ,2018-08-14
[4]
丝驱动连续体机器人 [P]. 
边桂彬 ;
叶强 ;
李桢 ;
王爽 .
中国专利 :CN116533285B ,2025-08-15
[5]
一种线驱动连续体柔性机器人 [P]. 
杨来浩 ;
杨浙帅 ;
郭艳婕 ;
刘金鑫 ;
陈雪峰 .
中国专利 :CN111168657B ,2020-05-19
[6]
连续体机器人 [P]. 
覃常淦 ;
张柯炜 ;
黄永强 ;
李福平 ;
徐振坤 .
中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26
[7]
连续体机器人 [P]. 
X.董 ;
A.D.诺顿 ;
S.洛思 .
英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25
[8]
连续体机器人 [P]. 
马广英 ;
孙学增 ;
姚云龙 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
张海兵 .
中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24
[9]
连续体机器人 [P]. 
X.董 ;
A.D.诺顿 ;
S.洛思 .
中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23
[10]
连续体机器人 [P]. 
马广英 ;
孙学增 ;
姚云龙 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
张海兵 .
中国专利 :CN115414126A ,2022-12-02
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