连续体机器人

被引：0

申请号：

CN202211071974.X

申请日：

2022-09-01

公开(公告)号：

CN115414126A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

马广英孙学增姚云龙腾博文相立鑫张海兵

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京头头知识产权代理有限公司 11729

代理人：

白芳仿;刘锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220901
2022-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24

[2]

连续体机器人 [P].

覃常淦 ;

张柯炜 ;

黄永强 ;

李福平 ;

徐振坤 .

中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26

[3]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25

[4]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23

[5]

磁连续体机器人 [P].

王红红 ;

杜敬利 ;

段学超 ;

赵飞飞 ;

吴旭辉 ;

宋英玮 .

中国专利 :CN119795209A ,2025-04-11

[6]

一种连续体机器人关节及连续体机器人 [P].

陈贵敏 ;

金典 .

中国专利 :CN113618775A ,2021-11-09

[7]

连续体机器人控制系统以及连续体机器人控制方法 [P].

高木清志 .

日本专利 :CN120677043A ,2025-09-19

[8]

丝驱动连续体机器人 [P].

边桂彬 ;

叶强 ;

李桢 ;

王爽 .

中国专利 :CN116533285B ,2025-08-15

[9]

一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23

[10]

用于控制连续体机器人的系统和方法以及连续体机器人 [P].

高木清志 .

日本专利 :CN115135465B ,2025-09-23

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