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连续体机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420638945.5
申请日
:
2024-03-29
公开(公告)号
:
CN222060332U
公开(公告)日
:
2024-11-26
发明(设计)人
:
覃常淦
张柯炜
黄永强
李福平
徐振坤
申请人
:
覃常淦
申请人地址
:
530511 广西壮族自治区南宁市上林县塘红乡龙祥村向阳庄12号
IPC主分类号
:
B25J9/00
IPC分类号
:
B25J19/00
代理机构
:
南通启佑专利商标代理事务所(普通合伙) 32637
代理人
:
丁一
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-26
授权
授权
共 50 条
[1]
连续体机器人
[P].
X.董
论文数:
0
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机构:
劳斯莱斯有限公司
劳斯莱斯有限公司
X.董
;
A.D.诺顿
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机构:
劳斯莱斯有限公司
劳斯莱斯有限公司
A.D.诺顿
;
S.洛思
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机构:
劳斯莱斯有限公司
劳斯莱斯有限公司
S.洛思
.
英国专利
:CN111319033B
,2024-06-25
[2]
连续体机器人
[P].
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机构:
马广英
;
孙学增
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机构:
山东大学
山东大学
孙学增
;
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机构:
姚云龙
;
腾博文
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机构:
山东大学
山东大学
腾博文
;
相立鑫
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机构:
山东大学
山东大学
相立鑫
;
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机构:
张海兵
.
中国专利
:CN115414126B
,2024-09-24
[3]
连续体机器人
[P].
X.董
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X.董
;
A.D.诺顿
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A.D.诺顿
;
S.洛思
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S.洛思
.
中国专利
:CN111319033A
,2020-06-23
[4]
连续体机器人
[P].
马广英
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马广英
;
孙学增
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孙学增
;
姚云龙
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姚云龙
;
腾博文
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腾博文
;
相立鑫
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相立鑫
;
张海兵
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张海兵
.
中国专利
:CN115414126A
,2022-12-02
[5]
磁连续体机器人
[P].
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机构:
王红红
;
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机构:
杜敬利
;
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机构:
段学超
;
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机构:
赵飞飞
;
吴旭辉
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
吴旭辉
;
宋英玮
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
宋英玮
.
中国专利
:CN119795209A
,2025-04-11
[6]
一种连续体机器人关节及连续体机器人
[P].
陈贵敏
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陈贵敏
;
金典
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金典
.
中国专利
:CN113618775A
,2021-11-09
[7]
一种连续体机器人
[P].
刘磊
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刘磊
;
孙富春
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孙富春
;
郭娜
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郭娜
.
中国专利
:CN113172645A
,2021-07-27
[8]
连续体机器人控制系统以及连续体机器人控制方法
[P].
高木清志
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机构:
佳能株式会社
佳能株式会社
高木清志
.
日本专利
:CN120677043A
,2025-09-19
[9]
一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用
[P].
王红红
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王红红
;
杜敬利
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杜敬利
;
沈南阳
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沈南阳
;
李雨亨
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李雨亨
.
中国专利
:CN112936336A
,2021-06-11
[10]
连续体器械及机器人
[P].
徐凯
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徐凯
;
刘旭
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刘旭
;
梅龙树
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梅龙树
.
中国专利
:CN216098910U
,2022-03-22
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