一种伸缩式变尺度连续型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810188160.1

申请日：

2018-03-07

公开(公告)号：

CN108340381A

公开(公告)日：

2018-07-31

发明(设计)人：

姚建涛陈新博崔锦泉李海利孙圆圆周盼许允斗赵永生

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1802

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20180307
2021-03-19	授权	授权
2018-07-31	公开	公开

共 50 条

[1]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

陈新博 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

周盼 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107598910A ,2018-01-19

[2]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

李海利 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

周盼 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN207290097U ,2018-05-01

[3]

一种面向大承载的连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

孙圆圆 ;

李海利 ;

崔锦泉 ;

曹开彬 ;

周盼 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN108481307B ,2018-09-04

[4]

一种可伸缩式搬运机器人 [P].

赵永杰 ;

孙维 ;

余洁 ;

卢新建 ;

张良安 .

中国专利 :CN212241117U ,2020-12-29

[5]

一种伸缩式机器人 [P].

董建财 ;

石博 ;

叶鸿真 ;

陈健鹏 .

中国专利 :CN206899229U ,2018-01-19

[6]

一种伸缩型苹果采摘机器人 [P].

杨福增 ;

张福瑞 ;

刘志杰 ;

韩欣悦 ;

姜大明 .

中国专利 :CN222485412U ,2025-02-18

[7]

伸缩式巡检机器人 [P].

赵卫波 ;

李佳昕 ;

付强 ;

郭凯 .

中国专利 :CN308804782S ,2024-08-27

[8]

升降伸缩式楼道清洁机器人 [P].

张磊 ;

唐文学 ;

张乐 ;

左骏秋 ;

高磊 ;

余肖莹 ;

朱永康 ;

刘小西 ;

刘智宇 .

中国专利 :CN102631172A ,2012-08-15

[9]

一种伸缩式翻滚机器人 [P].

赵颖 ;

杨健 ;

陈萌 ;

邵济明 ;

陈宝东 .

中国专利 :CN104943764A ,2015-09-30

[10]

伸缩式管道爬壁机器人 [P].

邵伟伟 ;

张东红 .

中国专利 :CN111963825A ,2020-11-20

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