一种基于折纸结构的线驱动机器人

被引：0

申请号：

CN202210531000.9

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN115024822A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

李兵张宁孔一璇宋霜王森

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644

代理人：

朱本利;刘战胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220516

共 50 条

[1]

一种基于折纸结构的线驱动机器人 [P].

李兵 ;

张宁 ;

孔一璇 ;

宋霜 ;

王森 .

中国专利 :CN115024822B ,2024-12-17

[2]

一种线驱动连续体机器人的驱动机构 [P].

陈雪峰 ;

杨浙帅 ;

杨来浩 ;

徐露 ;

刘金鑫 ;

郭艳婕 ;

孙瑜 .

中国专利 :CN113305806A ,2021-08-27

[3]

一种基于肌腱驱动机器人的控制拉线结构 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223657029U ,2025-12-12

[4]

一种基于折纸结构的快速爬行机器人 [P].

胡俊峰 ;

何人方 ;

陈荣耀 ;

范骏 .

中国专利 :CN118770407A ,2024-10-15

[5]

一种基于折纸结构的软体爬行机器人 [P].

田应仲 ;

沈峰 ;

金滔 ;

汪田鸿 ;

李龙 .

中国专利 :CN112061261A ,2020-12-11

[6]

机器人的驱动机构 [P].

王瑞亭 ;

于洋 ;

秦智慧 .

中国专利 :CN212947792U ,2021-04-13

[7]

一种机器人的驱动机构 [P].

陈杰 .

中国专利 :CN108818519A ,2018-11-16

[8]

基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人 [P].

周翔 ;

严水清 ;

李嘉科 ;

魏琦 .

中国专利 :CN113334364A ,2021-09-03

[9]

一种基于线驱动的人形机器人腿部结构及机器人 [P].

陈刚 ;

王天一 ;

魏松海 ;

刘玉兰 ;

汤陈昕 ;

戴乐 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118343228A ,2024-07-16

[10]

一种线驱动柔性机器人 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN108818511A ,2018-11-16

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