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用于机器人关节的齿轮组件
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201780045091.2
申请日：
2017-07-19
公开(公告)号：
CN109476020B
公开(公告)日：
2019-03-15
发明(设计)人：
J·O·格兰特
K·马歇尔
T·B·杰克森
申请人：
申请人地址：
英国剑桥郡
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
王小东;黄纶伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170719 |