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用于机器人关节的机器人驱动单元
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202380048574.3
申请日
:
2023-06-19
公开(公告)号
:
CN119343212A
公开(公告)日
:
2025-01-21
发明(设计)人
:
斯特芬·亨里克·约翰森
申请人
:
优傲机器人公司
申请人地址
:
丹麦
IPC主分类号
:
B25J17/00
IPC分类号
:
代理机构
:
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人
:
冯园园;穆森
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-27
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20230619
2025-01-21
公开
公开
共 50 条
[1]
驱动单元、机器人关节以及机器人
[P].
刘培超
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0
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刘培超
;
李叶鹏
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李叶鹏
;
刘主福
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0
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刘主福
.
中国专利
:CN211841996U
,2020-11-03
[2]
机器人及其机器人关节
[P].
马凡钟
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马凡钟
;
金明亮
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金明亮
;
赵天光
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赵天光
.
中国专利
:CN205343164U
,2016-06-29
[3]
机器人及其机器人关节
[P].
马凡钟
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马凡钟
;
金明亮
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金明亮
;
赵天光
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赵天光
.
中国专利
:CN105459149A
,2016-04-06
[4]
机器人关节及机器人
[P].
杨跞
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杨跞
;
王成刚
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王成刚
;
周福兴
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周福兴
.
中国专利
:CN108372516A
,2018-08-07
[5]
用于机器人的关节以及具有该关节的机器臂和机器人
[P].
宋庭科
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宋庭科
;
安然
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安然
;
王轩
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王轩
;
陈柏彦
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陈柏彦
.
中国专利
:CN216682262U
,2022-06-07
[6]
机器人关节以及包括机器人关节的机器人
[P].
曹开元
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曹开元
;
曹晓东
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曹晓东
;
哈云
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哈云
;
朱珠
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朱珠
;
沙佳杰
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沙佳杰
.
中国专利
:CN108136599B
,2018-06-08
[7]
机器人关节单元及机器人
[P].
萬羽崇
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萬羽崇
.
中国专利
:CN102341221A
,2012-02-01
[8]
机器人关节驱动装置
[P].
杨颖子
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0
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杨颖子
.
中国专利
:CN208409868U
,2019-01-22
[9]
机器人关节模组及机器人
[P].
叶磊
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叶磊
;
任少雄
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任少雄
;
丁振
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丁振
;
王邵玉
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王邵玉
.
中国专利
:CN115070816A
,2022-09-20
[10]
机器人关节模组及机器人
[P].
叶磊
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叶磊
;
丁振
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丁振
;
任少雄
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任少雄
;
王邵玉
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王邵玉
.
中国专利
:CN115056261A
,2022-09-16
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