用于机器人的关节以及具有该关节的机器臂和机器人

被引：0

申请号：

CN202123401562.1

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN216682262U

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

宋庭科安然王轩陈柏彦

申请人：

申请人地址：

528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道(研发楼B栋)四层B409-27室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702 B25J1800

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

祝玉媛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

用于转动关节的编码器模组、转动关节、机器臂和机器人 [P].

宋庭科 ;

安然 ;

王轩 ;

陈柏彦 .

中国专利 :CN114193507B ,2025-11-21

[2]

用于转动关节的编码器模组、转动关节、机器臂和机器人 [P].

宋庭科 ;

安然 ;

王轩 ;

陈柏彦 .

中国专利 :CN114193507A ,2022-03-18

[3]

机器人关节以及包括机器人关节的机器人 [P].

曹开元 ;

曹晓东 ;

哈云 ;

朱珠 ;

沙佳杰 .

中国专利 :CN108136599B ,2018-06-08

[4]

用于机器人关节的机器人驱动单元 [P].

斯特芬·亨里克·约翰森 .

:CN119343212A ,2025-01-21

[5]

机器人及机器人的关节机构 [P].

斋藤洋 ;

一番濑敦 ;

田中谦太郎 .

中国专利 :CN105246658B ,2016-01-13

[6]

机器人关节和机器人 [P].

朱启亮 ;

黄明 ;

张春平 ;

张志闯 ;

谢黎 ;

吴昊天 .

中国专利 :CN118769291A ,2024-10-15

[7]

关节臂机器人 [P].

D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托 .

德国专利 :CN113165180B ,2024-08-09

[8]

机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115070816A ,2022-09-20

[9]

关节臂机器人 [P].

D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托 .

中国专利 :CN113165180A ,2021-07-23

[10]

机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

丁振 ;

叶磊 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117754629A ,2024-03-26

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