获得机器人臂的机器人关节齿轮的齿轮刚度

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980058114.2

申请日：

2019-09-10

公开(公告)号：

CN112654467B

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

埃米尔·马德森

申请人：

优傲机器人公司

申请人地址：

丹麦欧登塞

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

赵晓祎;戚传江

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

获得机器人臂的机器人关节齿轮的齿轮刚度 [P].

埃米尔·马德森 .

中国专利 :CN112654467A ,2021-04-13

[2]

机器人关节传动齿轮 [P].

王劲松 ;

陈卫兵 .

中国专利 :CN201354827Y ,2009-12-02

[3]

用于机器人关节的齿轮组件 [P].

J·O·格兰特 ;

K·马歇尔 ;

T·B·杰克森 .

中国专利 :CN109476020B ,2019-03-15

[4]

机器人关节以及包括机器人关节的机器人 [P].

曹开元 ;

曹晓东 ;

哈云 ;

朱珠 ;

沙佳杰 .

中国专利 :CN108136599B ,2018-06-08

[5]

关节臂机器人 [P].

D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托 .

德国专利 :CN113165180B ,2024-08-09

[6]

关节臂机器人 [P].

D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托 .

中国专利 :CN113165180A ,2021-07-23

[7]

机器人关节和机器人 [P].

朱启亮 ;

黄明 ;

张春平 ;

张志闯 ;

谢黎 ;

吴昊天 .

中国专利 :CN118769291A ,2024-10-15

[8]

机器人关节及机器人 [P].

杨勇 ;

张晟 ;

姜超 .

中国专利 :CN114245768A ,2022-03-25

[9]

机器人及其机器人关节 [P].

马凡钟 ;

金明亮 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205343164U ,2016-06-29

[10]

机器人关节及机器人 [P].

杨勇 ;

张晟 ;

姜超 .

德国专利 :CN114245768B ,2024-07-19

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