一种无人机避障装置及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610532173.7

申请日：

2016-07-07

公开(公告)号：

CN106020232B

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

张志军郗小鹏张巍张贵峰王平杨鹤猛吴新桥陈晓周筑博王诗奎陈艳芳廖永力

申请人：

申请人地址：

300301 天津市滨海新区滨海高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京中博世达专利商标代理有限公司 11274

代理人：

申健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	授权	授权
2021-08-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210729 变更事项:专利权人变更前权利人:天津航天中为数据系统科技有限公司变更后权利人:天津航天中为数据系统科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300301 天津市滨海新区滨海高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼变更后权利人:300301 天津市滨海新区滨海高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼主楼五层及东西配楼变更事项:专利权人变更前权利人:南方电网科学研究院有限责任公司中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心变更后权利人:南方电网科学研究院有限责任公司
2016-10-12	公开	公开
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686881123 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016105321737 申请日:20160707

共 50 条

[1]

一种无人机避障装置 [P].

陈晓 ;

张志军 ;

张勇 ;

张巍 ;

张贵峰 ;

吴新桥 ;

孙立群 ;

程燕胜 ;

赵克 ;

张拯宁 ;

王诗奎 ;

孟晓波 .

中国专利 :CN205910594U ,2017-01-25

[2]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[3]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[4]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[5]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

[6]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

韩二江 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105912027A ,2016-08-31

[7]

一种无人机避障装置和方法 [P].

黄娟 ;

张碧星 ;

阎守国 ;

史慧宇 .

中国专利 :CN107229284A ,2017-10-03

[8]

一种无人机避障方法及装置 [P].

张广驰 ;

黄冬冬 ;

崔苗 ;

林凡 .

中国专利 :CN109213199A ,2019-01-15

[9]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[10]

一种用于无人机的避障方法和避障装置 [P].

刘惠超 .

中国专利 :CN120652998A ,2025-09-16

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