一种无人机避障方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811102189.X

申请日：

2018-09-20

公开(公告)号：

CN109213199A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

张广驰黄冬冬崔苗林凡

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	公开	公开
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20190115
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180920

共 50 条

[1]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

张志军 ;

郗小鹏 ;

张巍 ;

张贵峰 ;

王平 ;

杨鹤猛 ;

吴新桥 ;

陈晓 ;

周筑博 ;

王诗奎 ;

陈艳芳 ;

廖永力 .

中国专利 :CN106020232B ,2016-10-12

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[4]

一种无人机避障装置及无人机 [P].

杨慧民 ;

解廷旺 ;

刘日华 .

中国专利 :CN209455013U ,2019-10-01

[5]

一种无人机避障装置 [P].

陈晓 ;

张志军 ;

张勇 ;

张巍 ;

张贵峰 ;

吴新桥 ;

孙立群 ;

程燕胜 ;

赵克 ;

张拯宁 ;

王诗奎 ;

孟晓波 .

中国专利 :CN205910594U ,2017-01-25

[6]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[7]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[8]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

韩二江 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105912027A ,2016-08-31

[9]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[10]

一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质 [P].

郭彦杰 ;

庞勃 .

中国专利 :CN111399535A ,2020-07-10

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