激光雷达与可见光相机的精确标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010793278.4

申请日：

2020-08-10

公开(公告)号：

CN114078163A

公开(公告)日：

2022-02-22

发明(设计)人：

葛建飞刘超吕立许根肖江剑

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S7497 G01S1708 G01S1786

代理机构：

南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256

代理人：

王锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20200810
2022-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163B ,2025-04-25

[2]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892A ,2024-03-01

[3]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892B ,2024-03-29

[4]

一种激光雷达和可见光相机的标定方法 [P].

乔家齐 ;

童莹 ;

何睿清 ;

刘秉亨 ;

沈伟权 ;

马浩 ;

杨凡 ;

张格非 .

中国专利 :CN117784097A ,2024-03-29

[5]

基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法 [P].

刘超 ;

葛建飞 ;

吕立 ;

许根 ;

邹斌 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN112365545A ,2021-02-12

[6]

一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统 [P].

蒋朝辉 ;

何瑞清 ;

刘金狮 ;

余金花 ;

桂卫华 ;

张海峰 .

中国专利 :CN113838141A ,2021-12-24

[7]

相机与激光雷达的外参精确标定方法及其系统 [P].

钟立扬 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

张岩 .

中国专利 :CN115482294A ,2022-12-16

[8]

基于激光雷达的可见光与近红外配准系统 [P].

张冠宇 ;

孙北辰 ;

刘洋 ;

吴坤洋 ;

赵寰宇 .

中国专利 :CN216249312U ,2022-04-08

[9]

一种稀疏激光雷达与可见光/红外成像系统的标定方法 [P].

王岭雪 ;

刘宇 ;

蔡毅 ;

戎宁涛 ;

周云扬 .

中国专利 :CN115267747B ,2025-06-27

[10]

一种基于可见光相机、红外相机和激光雷达的目标检测方法 [P].

宋春毅 ;

艾福元 ;

李泽程 ;

宋钰莹 ;

徐志伟 .

中国专利 :CN118015375A ,2024-05-10

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