一种稀疏激光雷达与可见光/红外成像系统的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210845338.1

申请日：

2022-07-19

公开(公告)号：

CN115267747B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

王岭雪刘宇蔡毅戎宁涛周云扬

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S17/86 G06T7/80 H04N17/00

代理机构：

昆明正原专利商标代理有限公司 53100

代理人：

亢能;陈左

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163B ,2025-04-25

[2]

激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163A ,2022-02-22

[3]

一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统 [P].

蒋朝辉 ;

何瑞清 ;

刘金狮 ;

余金花 ;

桂卫华 ;

张海峰 .

中国专利 :CN113838141A ,2021-12-24

[4]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892A ,2024-03-01

[5]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892B ,2024-03-29

[6]

基于激光雷达的可见光与近红外配准系统 [P].

张冠宇 ;

孙北辰 ;

刘洋 ;

吴坤洋 ;

赵寰宇 .

中国专利 :CN216249312U ,2022-04-08

[7]

一种激光雷达和可见光相机的标定方法 [P].

乔家齐 ;

童莹 ;

何睿清 ;

刘秉亨 ;

沈伟权 ;

马浩 ;

杨凡 ;

张格非 .

中国专利 :CN117784097A ,2024-03-29

[8]

基于可见光-近红外-短波红外波段的激光雷达系统 [P].

李传荣 ;

陈育伟 ;

王震 ;

唐健 ;

李伟 ;

贺文静 ;

张慧静 ;

吴昊昊 ;

李晓辉 ;

刘照言 .

中国专利 :CN105911559A ,2016-08-31

[9]

基于可见光-近红外-短波红外波段的激光雷达系统 [P].

李传荣 ;

陈育伟 ;

王震 ;

唐健 ;

李伟 ;

贺文静 ;

张慧静 ;

吴昊昊 ;

李晓辉 ;

刘照言 .

中国专利 :CN205787131U ,2016-12-07

[10]

一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统及方法 [P].

唐鸣元 ;

崔焕 ;

徐辰宇 ;

李国梁 ;

鲍春 ;

张镐宇 .

中国专利 :CN113109833A ,2021-07-13

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