一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110362110.2

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113109833A

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

唐鸣元崔焕徐辰宇李国梁鲍春张镐宇

申请人：

申请人地址：

102401 北京市房山区拱辰街道办事处学园北街11号教育实习楼三层80305

IPC主分类号：

G01S17894

IPC分类号：

G01S1787 G06T780 G06T340 G06K962

代理机构：

北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942

代理人：

王茜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/894 申请日:20210402

共 50 条

[1]

一种三维激光雷达与双目可见光传感器的融合标定方法 [P].

王文光 ;

张玄亮 ;

杨吉煌 .

中国专利 :CN110349221A ,2019-10-18

[2]

一种稀疏激光雷达与可见光/红外成像系统的标定方法 [P].

王岭雪 ;

刘宇 ;

蔡毅 ;

戎宁涛 ;

周云扬 .

中国专利 :CN115267747B ,2025-06-27

[3]

基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统 [P].

王元庆 ;

徐帆 ;

曾真 .

中国专利 :CN104049259B ,2014-09-17

[4]

一种单光子激光雷达与短波红外图像融合的三维成像系统及方法 [P].

刘俊良 ;

康英杰 ;

李永富 ;

刘兆军 ;

赵显 .

中国专利 :CN112731443B ,2021-04-30

[5]

三维成像激光雷达系统 [P].

刘博 ;

陈臻 ;

彭章贤 ;

周向东 .

中国专利 :CN105785389A ,2016-07-20

[6]

一种单光子激光雷达三维成像系统及方法 [P].

邵艳明 ;

王清峰 ;

周卫文 ;

曹爽 ;

林前进 ;

夏团结 ;

高冬阳 ;

陈龙江 .

中国专利 :CN120254886A ,2025-07-04

[7]

基于可见光融合分析的激光雷达定位校准系统 [P].

李锐 ;

王佳荣 ;

詹伟达 ;

李佳欢 ;

王春阳 ;

许金凯 ;

于占江 ;

于国栋 ;

徐小雨 .

中国专利 :CN120686242A ,2025-09-23

[8]

一种基于STM32的激光雷达三维成像系统 [P].

徐秋梅 ;

傅得立 ;

聂鹏昇 ;

梁怡邦 ;

黎经略 ;

梁红梅 .

中国专利 :CN211478656U ,2020-09-11

[9]

基于激光雷达和单目可见光相机的稠密三维重建方法及系统 [P].

高扬 ;

张昊 ;

曹王欣 ;

怀煜杰 ;

杨京帅 .

中国专利 :CN118864710A ,2024-10-29

[10]

一种基于单线激光雷达的三维成像方法、系统及介质 [P].

白秀军 ;

胥海东 ;

王晓农 ;

王瑜 ;

张刚 ;

秦金谷 ;

刘琦 .

中国专利 :CN116540260B ,2024-08-06

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