一种三维激光雷达与双目可见光传感器的融合标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910639761.4

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN110349221A

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

王文光张玄亮杨吉煌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T730 G01S7497

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20191018
2019-10-18	公开	公开
2019-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190716

共 50 条

[1]

激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163B ,2025-04-25

[2]

激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163A ,2022-02-22

[3]

三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法 [P].

陶阳 ;

曹衍龙 ;

杨将新 ;

任立飞 ;

董献瑞 .

中国专利 :CN109712190A ,2019-05-03

[4]

一种固态三维激光雷达传感器 [P].

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN212255692U ,2020-12-29

[5]

基于直线自动检测的可见光与激光传感器外部标定方法 [P].

陈震 ;

张聪炫 ;

杨小平 ;

江少锋 ;

危水根 .

中国专利 :CN105844658B ,2016-08-10

[6]

一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统及方法 [P].

唐鸣元 ;

崔焕 ;

徐辰宇 ;

李国梁 ;

鲍春 ;

张镐宇 .

中国专利 :CN113109833A ,2021-07-13

[7]

一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法 [P].

陈姚江 ;

朱伟峰 ;

何文英 ;

陈洪滨 ;

李军 ;

王璞 .

中国专利 :CN114488037A ,2022-05-13

[8]

一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法 [P].

陈震 ;

卢锋 ;

张聪炫 ;

张弛 ;

江少锋 ;

危水根 .

中国专利 :CN112162252A ,2021-01-01

[9]

基于可见光融合分析的激光雷达定位校准系统 [P].

李锐 ;

王佳荣 ;

詹伟达 ;

李佳欢 ;

王春阳 ;

许金凯 ;

于占江 ;

于国栋 ;

徐小雨 .

中国专利 :CN120686242A ,2025-09-23

[10]

三维激光雷达测量系统及标定方法 [P].

晋丛 ;

王衡 .

中国专利 :CN109085561B ,2018-12-25

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