一种基于数字孪生的协作机器人远程监测系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111415248.0

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN114147706A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

褚明王宁张歆悦

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211125
2022-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于数字孪生的巡检机器人监测方法及系统 [P].

解彦彬 ;

张超 ;

张旭辉 ;

王泽尧 ;

李龙 ;

杨文娟 ;

雷孟宇 ;

万继成 ;

杜昱阳 ;

张勤焕 ;

田思昊 .

中国专利 :CN120991954A ,2025-11-21

[2]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434A ,2024-12-27

[3]

一种基于数字孪生的协作机器人教学平台 [P].

姚立权 ;

刘永刚 ;

石磊 .

中国专利 :CN114241887A ,2022-03-25

[4]

一种基于数字孪生的协作机器人教学平台 [P].

姚立权 ;

刘永刚 ;

李雅娜 .

中国专利 :CN216623588U ,2022-05-27

[5]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434B ,2025-04-25

[6]

基于数字孪生的手术机器人监测方法、装置及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

朱祥 .

中国专利 :CN115620888A ,2023-01-17

[7]

一种基于数字孪生的协作机器人示教装配方法与系统 [P].

徐雪明 ;

吴世青 ;

周雅豪 .

中国专利 :CN117140485B ,2024-05-28

[8]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

张明璐 ;

朱群英 .

中国专利 :CN120645257A ,2025-09-16

[9]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

王馨逸 ;

毛迁 .

中国专利 :CN120347753A ,2025-07-22

[10]

一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法 [P].

柏莹 ;

李红 ;

王其东 ;

盛鹏 ;

张贯虹 .

中国专利 :CN112231966A ,2021-01-15

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