一种基于数字孪生的协作机器人远程监测系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111415248.0

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN114147706A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

褚明王宁张歆悦

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211125
2022-03-08	公开	公开

共 50 条

[11]

家庭养老护理任务的协作机器人规划与监测孪生方法 [P].

赵东辉 ;

刘秀芳 ;

单博 ;

丁嘉辉 ;

李恺如 ;

杨俊友 .

中国专利 :CN118181311A ,2024-06-14

[12]

基于数字孪生的机器人运动控制与状态监测方法及系统 [P].

王可庆 ;

田浩 ;

韩基泰 ;

汪磊 .

中国专利 :CN117236138B ,2024-01-30

[13]

一种面向协作机器人关节的数字孪生模型构建方法 [P].

左颖 ;

王煜程 ;

陶飞 ;

李奕霖 .

中国专利 :CN117621070A ,2024-03-01

[14]

一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统 [P].

杨清海 ;

苏宇 ;

乔飞宇 ;

武艳 .

中国专利 :CN115256383B ,2025-07-08

[15]

一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统 [P].

张海强 ;

刘笛 ;

王艳 ;

覃尚吉 ;

于文森 ;

吴英豪 ;

赵学良 ;

张欣悦 ;

颜廷吉 ;

曹珈铭 .

中国专利 :CN119748480A ,2025-04-04

[16]

基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统 [P].

刘连成 ;

于占伟 ;

陈彬 ;

张海静 ;

武晖栋 ;

于晓锋 ;

李超 .

中国专利 :CN120408239A ,2025-08-01

[17]

一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法 [P].

蔡焕捷 ;

狄长安 ;

聂明 ;

郭子扬 ;

陈顺宝 ;

邹志锋 ;

赖献斌 ;

李秉宸 ;

王文志 ;

陈欣 ;

何云峰 ;

蒋雷 .

中国专利 :CN120985645A ,2025-11-21

[18]

一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

高谢毅 ;

熊成杰 ;

邹佩 ;

贺文斌 ;

张辉 ;

王耀南 .

中国专利 :CN121105049A ,2025-12-12

[19]

基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法 [P].

徐文君 ;

张辰源 ;

刘志浩 ;

刘佳宜 ;

田思思 ;

周祖德 .

中国专利 :CN111538294A ,2020-08-14

[20]

一种基于数字孪生的机器人控制系统 [P].

王欢 ;

李英杰 ;

夏炼 ;

冯继威 ;

吉翔 .

中国专利 :CN115464661B ,2022-12-13

← 1 2 3 4 5 →