一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210858999.8

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115256383B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

杨清海苏宇乔飞宇武艳

申请人：

西安电子科技大学广州研究院

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748

代理人：

覃汉赳

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人装置以及机器人远程操作系统 [P].

马场胜之 ;

井野重秋 ;

高本阳一 ;

本木保成 ;

森政男 ;

城户惠一 ;

有村优一 ;

古谷忠义 ;

添田满 ;

末广利笵 .

中国专利 :CN1802239A ,2006-07-12

[2]

一种手术机器人远程操作系统 [P].

刘恩海 ;

蒋小花 ;

邓家宝 ;

史岫岩 .

中国专利 :CN218416434U ,2023-01-31

[3]

基于WebRTC的机器人遥操作系统 [P].

王景川 ;

曹金龙 ;

马叶 ;

柳泽宇 .

中国专利 :CN107249011A ,2017-10-13

[4]

排爆机器人远程操作系统 [P].

付河 ;

李钟东 ;

罗婉霞 ;

刘林 ;

余一林 ;

邓志辉 ;

吴曙亮 .

中国专利 :CN105049804A ,2015-11-11

[5]

一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统 [P].

李献智 ;

马晓莉 ;

竺伟华 .

中国专利 :CN121004637A ,2025-11-25

[6]

一种基于数字孪生技术的智能搬运机器人 [P].

乐启清 ;

熊银花 ;

何家盼 ;

何俊艺 ;

杨明鄂 .

中国专利 :CN118493444A ,2024-08-16

[7]

一种基于数字孪生技术的挖掘机器人实验平台 [P].

丁伟利 ;

李健 ;

华长春 ;

杨凌云 .

中国专利 :CN115060518B ,2025-08-01

[8]

一种基于数字孪生技术的挖掘机器人实验平台 [P].

丁伟利 ;

李健 ;

华长春 ;

杨凌云 .

中国专利 :CN115060518A ,2022-09-16

[9]

一种基于数字孪生技术的家用机器人控制方法及系统 [P].

吴新开 ;

霍向 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN113146632A ,2021-07-23

[10]

一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统 [P].

王亮亮 ;

宋希涛 ;

朱国云 ;

姜毅龙 ;

蒋作栋 ;

刁秀珍 ;

亓兴华 ;

张婷婷 ;

刘艳立 ;

吴英连 ;

谢国用 ;

朱继帅 .

中国专利 :CN114131597A ,2022-03-04

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