一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111405386.0

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN114131597A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

王亮亮宋希涛朱国云姜毅龙蒋作栋刁秀珍亓兴华张婷婷刘艳立吴英连谢国用朱继帅

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区舜耕路济南国际创新设计产业园A座2028室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G09B2502

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

朱晓熹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211124
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法 [P].

刘强 ;

赖苑鹏 ;

赵荣丽 ;

张浩 ;

张定 .

中国专利 :CN115877736B ,2024-02-06

[2]

一种基于机器人动作特征的数字孪生仿真系统和仿真方法 [P].

尹可杰 ;

陈赛 ;

谢立 ;

李浩 .

中国专利 :CN119918258A ,2025-05-02

[3]

一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统 [P].

朱文华 ;

俞俊承 ;

顾鸿良 .

中国专利 :CN119188740A ,2024-12-27

[4]

一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法 [P].

段明皞 ;

陈伟才 ;

王德权 ;

张南 ;

赵南 ;

张顺 ;

刘利勋 ;

谢振宇 .

中国专利 :CN120178699A ,2025-06-20

[5]

一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法 [P].

段明皞 ;

陈伟才 ;

王德权 ;

张南 ;

赵南 ;

张顺 ;

刘利勋 ;

谢振宇 .

中国专利 :CN120178699B ,2025-08-22

[6]

一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统 [P].

傅仁轩 ;

徐勇军 ;

阎汉生 ;

王庆华 ;

何汉武 ;

何军拥 ;

熊学慧 .

中国专利 :CN113246122A ,2021-08-13

[7]

一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统 [P].

李献智 ;

马晓莉 ;

竺伟华 .

中国专利 :CN121004637A ,2025-11-25

[8]

一种基于数字孪生的工业机器人零件检测方法 [P].

王雷 ;

李喜旺 ;

李驰 ;

张鑫 ;

董旭 ;

许晶 ;

赵文勃 .

中国专利 :CN120182213A ,2025-06-20

[9]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320B ,2025-09-05

[10]

一种基于数字孪生技术的智能搬运机器人 [P].

乐启清 ;

熊银花 ;

何家盼 ;

何俊艺 ;

杨明鄂 .

中国专利 :CN118493444A ,2024-08-16

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