一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510323915.4

申请日：

2025-03-19

公开(公告)号：

CN120178699A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

段明皞陈伟才王德权张南赵南张顺刘利勋谢振宇

申请人：

北京机械工业自动化研究所有限公司

申请人地址：

100000 北京市西城区德胜门外教场口1号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

常州正扬专利代理事务所(普通合伙) 32714

代理人：

李保琴

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-08-22	授权	授权
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20250319

共 50 条

[1]

一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法 [P].

段明皞 ;

陈伟才 ;

王德权 ;

张南 ;

赵南 ;

张顺 ;

刘利勋 ;

谢振宇 .

中国专利 :CN120178699B ,2025-08-22

[2]

一种工业机器人虚拟调试台 [P].

赵叙 ;

罗云聪 ;

胡鑫鑫 ;

肖文穹 .

中国专利 :CN221004437U ,2024-05-24

[3]

一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统 [P].

朱文华 ;

俞俊承 ;

顾鸿良 .

中国专利 :CN119188740A ,2024-12-27

[4]

一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统 [P].

欧林林 ;

沈友铭 ;

禹鑫燚 ;

周利波 ;

魏岩 .

中国专利 :CN117456096A ,2024-01-26

[5]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320B ,2025-09-05

[6]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320A ,2025-08-08

[7]

基于数字孪生的工业机器人抓取方法、装置及存储介质 [P].

王勇 ;

李岩 ;

刘泽锐 ;

徐慧 ;

郑刚 .

中国专利 :CN115070780A ,2022-09-20

[8]

一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统 [P].

王亮亮 ;

宋希涛 ;

朱国云 ;

姜毅龙 ;

蒋作栋 ;

刁秀珍 ;

亓兴华 ;

张婷婷 ;

刘艳立 ;

吴英连 ;

谢国用 ;

朱继帅 .

中国专利 :CN114131597A ,2022-03-04

[9]

一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法 [P].

王太勇 ;

刘志豪 ;

郑明良 ;

张雷 ;

赵巍 .

中国专利 :CN112828886A ,2021-05-25

[10]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434A ,2024-12-27

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