一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411292808.1

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN119188740A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

朱文华俞俊承顾鸿良

申请人：

上海库茂机器人股份有限公司

申请人地址：

201802 上海市嘉定区南翔镇银翔路515号403室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G09B9/00 G09B25/02

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

赵洪烨

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240914

共 50 条

[1]

一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P].

高凌燕 ;

温哲立 ;

余瑾 ;

邵娉婷 .

中国专利 :CN117621090B ,2024-05-14

[2]

一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P].

高凌燕 ;

温哲立 ;

余瑾 ;

邵娉婷 .

中国专利 :CN117621090A ,2024-03-01

[3]

一种基于数字孪生的机器人控制系统 [P].

王欢 ;

李英杰 ;

夏炼 ;

冯继威 ;

吉翔 .

中国专利 :CN115464661B ,2022-12-13

[4]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320B ,2025-09-05

[5]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320A ,2025-08-08

[6]

一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法 [P].

王太勇 ;

刘志豪 ;

郑明良 ;

张雷 ;

赵巍 .

中国专利 :CN112828886A ,2021-05-25

[7]

基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统 [P].

薛永兴 ;

薛耀君 ;

武艳鹏 ;

周翔宇 ;

任忠杰 .

中国专利 :CN120755887A ,2025-10-10

[8]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30

[9]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20

[10]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434A ,2024-12-27

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