一种基于数字孪生的机器人控制系统

被引：0

申请号：

CN202211417551.9

申请日：

2022-11-14

公开(公告)号：

CN115464661B

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

王欢李英杰夏炼冯继威吉翔

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区临江大道1号之一701、702室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	授权	授权
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221114
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于数字孪生的机器人控制系统及控制方法 [P].

周庆慧 .

中国专利 :CN118636139A ,2024-09-13

[2]

一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统 [P].

朱文华 ;

俞俊承 ;

顾鸿良 .

中国专利 :CN119188740A ,2024-12-27

[3]

机器人控制系统 [P].

杉原久义 ;

野野村裕 ;

藤吉基弘 .

中国专利 :CN100534730C ,2008-07-30

[4]

一种机器人控制系统 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106393141A ,2017-02-15

[5]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[6]

基于物联网的数字孪生康复机器人状态监测与控制系统 [P].

王友权 ;

张元民 ;

张允峰 ;

刘冰 ;

孔刘洋 ;

张晓远 .

中国专利 :CN120585603A ,2025-09-05

[7]

基于物联网的数字孪生康复机器人状态监测与控制系统 [P].

王友权 ;

张元民 ;

张允峰 ;

刘冰 ;

孔刘洋 ;

张晓远 .

中国专利 :CN120585603B ,2025-10-17

[8]

机器人控制系统和用于机器人的控制方法 [P].

杉原久义 ;

野野村裕 ;

藤吉基弘 .

中国专利 :CN101233460B ,2008-07-30

[9]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[10]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

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