一种基于数字孪生的工业机器人零件检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510258350.6

申请日：

2025-03-06

公开(公告)号：

CN120182213A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

王雷李喜旺李驰张鑫董旭许晶赵文勃

申请人：

中煤科工机器人科技有限公司中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/11 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274

代理人：

刘闯

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250306

共 50 条

[1]

基于工业机器人的零件检测方法及系统 [P].

赵志涛 ;

高祥 ;

李栋 ;

李建和 ;

何国川 ;

张光辉 ;

常亮 ;

刘占一 ;

周迪 ;

尹晓贺 .

中国专利 :CN110017769A ,2019-07-16

[2]

一种基于工业机器人的零件自动化检测系统 [P].

吴琼 ;

吴晶晶 .

中国专利 :CN113514242A ,2021-10-19

[3]

基于工业机器人的零件自动化检测方法及系统 [P].

赵志涛 ;

高祥 ;

李栋 ;

李建和 ;

何国川 ;

张光辉 ;

常亮 ;

刘占一 ;

周迪 ;

尹晓贺 .

中国专利 :CN110006361B ,2019-07-12

[4]

一种工业零件检测机器人 [P].

徐金良 .

中国专利 :CN107727126A ,2018-02-23

[5]

一种工业零件检测机器人 [P].

徐金良 .

中国专利 :CN207528253U ,2018-06-22

[6]

一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统 [P].

王亮亮 ;

宋希涛 ;

朱国云 ;

姜毅龙 ;

蒋作栋 ;

刁秀珍 ;

亓兴华 ;

张婷婷 ;

刘艳立 ;

吴英连 ;

谢国用 ;

朱继帅 .

中国专利 :CN114131597A ,2022-03-04

[7]

一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统 [P].

朱文华 ;

俞俊承 ;

顾鸿良 .

中国专利 :CN119188740A ,2024-12-27

[8]

一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统 [P].

傅仁轩 ;

徐勇军 ;

阎汉生 ;

王庆华 ;

何汉武 ;

何军拥 ;

熊学慧 .

中国专利 :CN113246122A ,2021-08-13

[9]

一种用于工业机器人的数字孪生数字实体建模方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

李博论 ;

周林娜 ;

刘晓敏 ;

马磊 ;

王国庆 .

中国专利 :CN119077736A ,2024-12-06

[10]

一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法 [P].

王太勇 ;

刘志豪 ;

郑明良 ;

张雷 ;

赵巍 .

中国专利 :CN112828886A ,2021-05-25

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