基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911120960.0

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN111538294A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

徐文君张辰源刘志浩刘佳宜田思思周祖德

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

G06F3020

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

李丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20191115
2021-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320B ,2025-09-05

[2]

基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统 [P].

闫放 ;

徐文 ;

梁艳辉 ;

李彤 ;

安洋 ;

赵久艾 ;

安陆强 ;

郑勇峰 ;

付鲜将 ;

李箐 .

中国专利 :CN120439320A ,2025-08-08

[3]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434A ,2024-12-27

[4]

一种基于数字孪生的工业机器人控制方法及系统 [P].

朱文华 ;

俞俊承 ;

顾鸿良 .

中国专利 :CN119188740A ,2024-12-27

[5]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

奚卫彬 ;

奚秋婉 .

中国专利 :CN119203434B ,2025-04-25

[6]

基于数字孪生的工业机器人预测性监测维护系统 [P].

刘连成 ;

于占伟 ;

陈彬 ;

张海静 ;

武晖栋 ;

于晓锋 ;

李超 .

中国专利 :CN120408239A ,2025-08-01

[7]

基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统 [P].

刘文龙 ;

姚伟清 ;

周明莉 .

中国专利 :CN121089750A ,2025-12-09

[8]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

张明璐 ;

朱群英 .

中国专利 :CN120645257A ,2025-09-16

[9]

基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统 [P].

薛永兴 ;

薛耀君 ;

武艳鹏 ;

周翔宇 ;

任忠杰 .

中国专利 :CN120755887A ,2025-10-10

[10]

基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统 [P].

王馨逸 ;

毛迁 .

中国专利 :CN120347753A ,2025-07-22

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