用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法

被引：0

申请号：

CN202210339577.X

申请日：

2022-04-01

公开(公告)号：

CN114708395A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

王庆黎露严超孙杨张颖王怀虎

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06N308 G06N304 G06K962 G01S1914 G01S1386 G06V1044 G06V1082

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20220401
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法 [P].

王庆 ;

黎露 ;

严超 ;

孙杨 ;

张颖 ;

王怀虎 .

中国专利 :CN114708395B ,2024-08-20

[2]

地图定位变电站巡检机器人 [P].

朱耿峰 ;

王重阳 ;

邓安洲 .

中国专利 :CN120621516A ,2025-09-12

[3]

变电站巡检机器人的仪表定位方法 [P].

米建勋 ;

杨清云 ;

邓欣 ;

邓力 ;

李林洁 ;

彭松璧 .

中国专利 :CN108921177A ,2018-11-30

[4]

一种基于图优化的变电站巡检机器人建图方法 [P].

林欢 ;

李彬 ;

程敏 ;

毛成林 ;

王锋 .

中国专利 :CN109974712A ,2019-07-05

[5]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849B ,2025-10-28

[6]

变电站巡检机器人、巡检方法及巡检机器人控制方法 [P].

焦宗寒 ;

刘荣海 ;

杨迎春 ;

郑欣 ;

许宏伟 ;

周静波 ;

虞鸿江 ;

陈国坤 ;

代克顺 .

中国专利 :CN110587629A ,2019-12-20

[7]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849A ,2025-02-14

[8]

一种适用于变电站巡检机器人的仪表识别方法 [P].

赵发全 ;

陈如申 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN105913095A ,2016-08-31

[9]

一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统 [P].

龙玉忠 ;

袁新让 ;

程秀敏 ;

陈华新 ;

谢晓悦 ;

顾风波 ;

唐彩林 ;

覃敏亮 .

中国专利 :CN111331613A ,2020-06-26

[10]

一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统 [P].

张焕青 ;

雷鸣 ;

严利雄 ;

江渊 ;

刘珍 ;

李茗 ;

张慕婕 ;

陈前臣 ;

石旭刚 ;

王骜 ;

何文强 ;

黄浩 .

中国专利 :CN110286684A ,2019-09-27

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