基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411446570.3

申请日：

2024-10-16

公开(公告)号：

CN119444849A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

张宸玮曾平良罗艳斌屠铭扬经韬

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T17/05

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

钟迪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241016
2025-10-28	授权	授权
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849B ,2025-10-28

[2]

变电站巡检机器人定位装置 [P].

袁亮 ;

侯爱萍 ;

刘祖兵 ;

罗高 ;

巨刚 ;

姜道伟 ;

何巍 ;

蒋伟 .

中国专利 :CN206321253U ,2017-07-11

[3]

基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置 [P].

方宝富 ;

王浩 ;

杨静 ;

詹志强 ;

王乐 ;

韩修萌 .

中国专利 :CN110866497A ,2020-03-06

[4]

变电站巡检机器人定位方法及定位装置 [P].

袁亮 ;

侯爱萍 ;

刘祖兵 ;

姜道伟 ;

罗高 ;

巨刚 ;

蒋伟 ;

何巍 .

中国专利 :CN106323294A ,2017-01-11

[5]

基于融合SLAM的变电站巡检机器人定位与导航方法 [P].

朱文明 ;

束云豪 ;

候姝斌 ;

陈燕南 ;

胡汉巧 ;

王子哲 .

中国专利 :CN117968666A ,2024-05-03

[6]

一种基于图优化的变电站巡检机器人建图方法 [P].

林欢 ;

李彬 ;

程敏 ;

毛成林 ;

王锋 .

中国专利 :CN109974712A ,2019-07-05

[7]

变电站巡检机器人定位导航系统及方法 [P].

肖鹏 ;

王海鹏 ;

李丽 ;

栾贻青 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

孟瑜 ;

李华东 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郝永鑫 .

中国专利 :CN104914865A ,2015-09-16

[8]

基于多模态数据的变电站巡检机器人定位方法及系统 [P].

高世兵 ;

魏树根 .

中国专利 :CN121053415A ,2025-12-02

[9]

基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置 [P].

张凯楠 ;

冯瑛敏 ;

黄丽妍 ;

刘瑾 ;

任国岐 ;

赵晶 ;

殷博 ;

尚博祥 ;

闫大威 .

中国专利 :CN112511972A ,2021-03-16

[10]

用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法 [P].

王庆 ;

黎露 ;

严超 ;

孙杨 ;

张颖 ;

王怀虎 .

中国专利 :CN114708395A ,2022-07-05

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