基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911114284.6

申请日：

2019-11-14

公开(公告)号：

CN110866497A

公开(公告)日：

2020-03-06

发明(设计)人：

方宝富王浩杨静詹志强王乐韩修萌

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06T1705

代理机构：

深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373

代理人：

钱丽华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-06	公开	公开
2020-03-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191114

共 50 条

[1]

基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置 [P].

方宝富 ;

王浩 ;

杨静 ;

韩健英 ;

韩修萌 ;

卢德玖 .

中国专利 :CN110866496A ,2020-03-06

[2]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849B ,2025-10-28

[3]

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P].

张宸玮 ;

曾平良 ;

罗艳斌 ;

屠铭扬 ;

经韬 .

中国专利 :CN119444849A ,2025-02-14

[4]

一种基于改进的点线特征与IMU融合的机器人定位方法 [P].

金仁才 ;

管玲 ;

钱元弟 ;

李丹 ;

胡义 ;

陈阳 ;

孔炯 ;

李俊祥 ;

程安春 ;

房政 .

中国专利 :CN117576409A ,2024-02-20

[5]

融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图方法 [P].

吴锋 ;

张政新 .

中国专利 :CN115639570A ,2023-01-24

[6]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[7]

一种长隧道环境下的施工机器人定位和建图方法 [P].

潘雷 ;

刘景 ;

高瑞 ;

张立阳 ;

庞毅 ;

张国华 ;

李伟 ;

陈建伟 ;

吴硕 .

中国专利 :CN120031968B ,2025-09-09

[8]

一种长隧道环境下的施工机器人定位和建图方法 [P].

潘雷 ;

刘景 ;

高瑞 ;

张立阳 ;

庞毅 ;

张国华 ;

李伟 ;

陈建伟 ;

吴硕 .

中国专利 :CN120031968A ,2025-05-23

[9]

动态场景机器人定位建图系统及方法 [P].

刘辛军 ;

于超 ;

乔飞 ;

谢福贵 ;

王智杰 .

中国专利 :CN108596974B ,2018-09-28

[10]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352A ,2022-11-29

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