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融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图方法

被引：0
申请号：
CN202211304813.0
申请日：
2022-10-24
公开(公告)号：
CN115639570A
公开(公告)日：
2023-01-24
发明(设计)人：
吴锋 张政新
申请人：
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
G01S1789
IPC分类号：
G01S7497 G01C2100 G06T773 G06V10764 G06V1080 G06N2000
代理机构：
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人：
郑立明;付久春
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-24 公开 公开
2023-02-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20221024
共 50 条
[1]
基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置 [P]. 
方宝富 ;
王浩 ;
杨静 ;
詹志强 ;
王乐 ;
韩修萌 .
中国专利 :CN110866497A ,2020-03-06
[2]
一种基于点云特征匹配的机器人定位和重定位方法 [P]. 
孙士磊 ;
司昌凯 ;
宗学森 ;
郭辰 .
中国专利 :CN120334942A ,2025-07-18
[3]
基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P]. 
张宸玮 ;
曾平良 ;
罗艳斌 ;
屠铭扬 ;
经韬 .
中国专利 :CN119444849A ,2025-02-14
[4]
基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法 [P]. 
张宸玮 ;
曾平良 ;
罗艳斌 ;
屠铭扬 ;
经韬 .
中国专利 :CN119444849B ,2025-10-28
[5]
一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法 [P]. 
章弘凯 ;
范光宇 ;
周圣杰 ;
陈年生 .
中国专利 :CN110412596A ,2019-11-05
[6]
融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
来磊 ;
欧林林 ;
金燕芳 ;
吴加鑫 .
中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18
[7]
一种机器人定位和建图系统 [P]. 
李冰 ;
肖远斌 ;
唐俊豪 ;
白雨洋 ;
徐武彬 ;
张瀚文 ;
徐博 ;
周炜芯 .
中国专利 :CN118342472A ,2024-07-16
[8]
一种导览机器人定位建图激光视觉融合方法和机器人 [P]. 
姚俊峰 ;
王兴远 .
中国专利 :CN110174107B ,2019-08-27
[9]
基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P]. 
屠铭扬 ;
曾平良 ;
吴秋轩 ;
郭志民 ;
田杨阳 ;
孟秦源 ;
经韬 ;
毛万登 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN115407352A ,2022-11-29
[10]
基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P]. 
屠铭扬 ;
曾平良 ;
吴秋轩 ;
郭志民 ;
田杨阳 ;
孟秦源 ;
经韬 ;
毛万登 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN115407352B ,2025-10-28
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