一种基于点云特征匹配的机器人定位和重定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510477128.5

申请日：

2025-04-16

公开(公告)号：

CN120334942A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

孙士磊司昌凯宗学森郭辰

申请人：

山东高创迈科自控技术有限公司

申请人地址：

255000 山东省淄博市高新区齐祥路3588号306室

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01S17/93 G01C21/00 G01C21/20

代理机构：

北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678

代理人：

王晨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20250416
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法 [P].

章弘凯 ;

范光宇 ;

周圣杰 ;

陈年生 .

中国专利 :CN110412596A ,2019-11-05

[2]

基于双阶段特征关联的机器人定位方法 [P].

朱浩 ;

陈进敬 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120070574A ,2025-05-30

[3]

融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图方法 [P].

吴锋 ;

张政新 .

中国专利 :CN115639570A ,2023-01-24

[4]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[5]

融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

来磊 ;

欧林林 ;

金燕芳 ;

吴加鑫 .

中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18

[6]

机器人定位方法及设备 [P].

程伟 ;

白静 ;

赵永华 ;

陈士凯 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN109489660A ,2019-03-19

[7]

基于影像特征的机器人定位的方法 [P].

陶颍军 .

中国专利 :CN112558602B ,2024-06-14

[8]

基于影像特征的机器人定位的方法 [P].

陶颍军 .

中国专利 :CN112558602A ,2021-03-26

[9]

基于自主定位和边缘探索的机器人定位方法、系统 [P].

谢红兵 ;

张一茗 ;

贾小龙 ;

陈震 .

中国专利 :CN106441279A ,2017-02-22

[10]

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统 [P].

贾凯龙 ;

付周 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 .

中国专利 :CN117570998B ,2024-04-02

← 1 2 3 4 5 →