基于影像特征的机器人定位的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011305833.0

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN112558602B

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

陶颍军

申请人：

许昌许继软件技术有限公司许继集团有限公司许继电气股份有限公司

申请人地址：

461000 河南省许昌市许继大道1706号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/277 G06T7/73 G06T7/80 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837

代理人：

肖佳

法律状态：

授权

国省代码：

河南省许昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于影像特征的机器人定位的方法 [P].

陶颍军 .

中国专利 :CN112558602A ,2021-03-26

[2]

基于多传感器的地面机器人定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113804184A ,2021-12-17

[3]

基于双阶段特征关联的机器人定位方法 [P].

朱浩 ;

陈进敬 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120070574A ,2025-05-30

[4]

基于定位标识的机器人定位方法 [P].

张涛 ;

陈美文 ;

刘勇 ;

郭璁 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109827575A ,2019-05-31

[5]

基于粒子滤波的机器人定位方法 [P].

秦小麟 ;

陈骏岭 ;

李星罗 ;

张彤 ;

鲍斌国 .

中国专利 :CN111324116B ,2020-06-23

[6]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[7]

机器人定位方法 [P].

路飞 ;

田国会 ;

刘国良 ;

王宇恒 .

中国专利 :CN105911518A ,2016-08-31

[8]

装置的机器人定位 [P].

M·A·巴利茨基 ;

A·帕特里丘 .

中国专利 :CN114650785A ,2022-06-21

[9]

基于反光板线特征的机器人定位方法及设备 [P].

刘龙豹 ;

张可可 ;

张胜红 ;

王涛 .

中国专利 :CN120252692A ,2025-07-04

[10]

基于SLAM的机器人定位方法及装置 [P].

马新军 ;

杨洪杰 ;

李玺华 ;

王建宽 .

中国专利 :CN109297496A ,2019-02-01

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