基于反光板线特征的机器人定位方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510755154.X

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120252692A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

刘龙豹张可可张胜红王涛

申请人：

中瑞恒（北京）科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区西北旺东路10号院东区10号楼6层6-06室

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

北京中和明德专利代理事务所(普通合伙) 16259

代理人：

刘安东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250606
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于反光板的机器人定位方法、装置及机器人 [P].

赵勇胜 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113625296A ,2021-11-09

[2]

一种基于反光板的移动机器人定位方法 [P].

郭建 ;

黄熙航 ;

胡祥耿 ;

徐乐远 ;

朱世良 ;

余耀林 ;

何宗远 .

中国专利 :CN117706562A ,2024-03-15

[3]

基于反光板的定位方法及机器人、计算机可读存储介质 [P].

陈禹 ;

李冰 .

中国专利 :CN110716205B ,2020-01-21

[4]

基于反光板网络的AGV定位方法及装置 [P].

蔡传玉 ;

张程 .

中国专利 :CN112130166A ,2020-12-25

[5]

基于反光柱的机器人定位方法、系统、介质和设备 [P].

俞剑敏 ;

隋佳城 ;

张海容 .

中国专利 :CN117805841A ,2024-04-02

[6]

机器人定位方法及设备 [P].

程伟 ;

白静 ;

赵永华 ;

陈士凯 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN109489660A ,2019-03-19

[7]

基于双阶段特征关联的机器人定位方法 [P].

朱浩 ;

陈进敬 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120070574A ,2025-05-30

[8]

基于影像特征的机器人定位的方法 [P].

陶颍军 .

中国专利 :CN112558602B ,2024-06-14

[9]

基于影像特征的机器人定位的方法 [P].

陶颍军 .

中国专利 :CN112558602A ,2021-03-26

[10]

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统 [P].

贾凯龙 ;

付周 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 .

中国专利 :CN117570998B ,2024-04-02

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