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基于反光板的定位方法及机器人、计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910991724.X
申请日：
2019-10-18
公开(公告)号：
CN110716205B
公开(公告)日：
2020-01-21
发明(设计)人：
陈禹
李冰
申请人：
申请人地址：
200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区龙东大道3000号8幢401-11室
IPC主分类号：
G01S1706
IPC分类号：
代理机构：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
代理人：
杨用玲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20191018 |
| 2022-01-21 | 授权 | 授权 |