基于反光板网络的AGV定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010920562.3

申请日：

2020-09-04

公开(公告)号：

CN112130166A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

蔡传玉张程

申请人：

申请人地址：

210039 江苏省南京市雨花台区凤集大道15号76幢B12栋101室

IPC主分类号：

G01S1748

IPC分类号：

G01S1742

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

俞翠华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	公开	公开
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/48 申请日:20200904

共 50 条

[1]

一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法 [P].

欧阳祥文 ;

赫尔曼 ;

刘镜 ;

王天祥 .

中国专利 :CN114879652A ,2022-08-09

[2]

一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法 [P].

欧阳祥文 ;

赫尔曼 ;

刘镜 ;

王天祥 .

中国专利 :CN114879652B ,2025-04-25

[3]

基于反光板线特征的机器人定位方法及设备 [P].

刘龙豹 ;

张可可 ;

张胜红 ;

王涛 .

中国专利 :CN120252692A ,2025-07-04

[4]

基于动态反光板特征匹配的AGV高精度定位方法及系统 [P].

刘长福 .

中国专利 :CN120668122A ,2025-09-19

[5]

太阳能装置、反光板及反光板的制造方法 [P].

王同心 ;

胡江冰 ;

宋放 ;

吕剑伟 ;

范蔚然 ;

杜益华 ;

薛群山 ;

沈一春 .

中国专利 :CN111211732A ,2020-05-29

[6]

一种基于反光板与SLAM融合的定位方法 [P].

周军 ;

谢杰 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN115575963A ,2023-01-06

[7]

反光板装置 [P].

周雨霞 .

中国专利 :CN205131072U ,2016-04-06

[8]

一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统 [P].

周军 ;

赵一凡 ;

周华章 ;

皇攀凌 ;

宋凯 ;

高新彪 ;

李留昭 ;

杨旭浩 .

中国专利 :CN112629522A ,2021-04-09

[9]

一种基于反光板定位的局部导航方法 [P].

徐文斌 ;

何崇凯 .

中国专利 :CN119644348A ,2025-03-18

[10]

一种基于反光板定位的局部导航方法 [P].

徐文斌 ;

何崇凯 .

中国专利 :CN119644348B ,2025-11-04

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