一种基于反光板定位的局部导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411954135.1

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119644348A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

徐文斌何崇凯

申请人：

广州蓝海机器人系统有限公司

申请人地址：

510880 广东省广州市花都区瑞香路8号2单元102室

IPC主分类号：

G01S17/42

IPC分类号：

G01S7/48 G01S5/16 G01B11/24

代理机构：

广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433

代理人：

刘各慧

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-11-04	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/42申请日:20241227

共 50 条

[1]

一种基于反光板定位的局部导航方法 [P].

徐文斌 ;

何崇凯 .

中国专利 :CN119644348B ,2025-11-04

[2]

一种基于反光板的移动机器人定位方法 [P].

郭建 ;

黄熙航 ;

胡祥耿 ;

徐乐远 ;

朱世良 ;

余耀林 ;

何宗远 .

中国专利 :CN117706562A ,2024-03-15

[3]

一种基于双反光板的激光定位与导航方法 [P].

林志赟 ;

邢浩 ;

金智 .

中国专利 :CN107144855B ,2017-09-08

[4]

一种反光板匹配定位方法 [P].

周姣 ;

赵金鹏 ;

刘庆龙 .

中国专利 :CN111337877A ,2020-06-26

[5]

一种基于反光板定位和优化平滑路径轨迹导航方法 [P].

赵彬 ;

吴成东 ;

姜杨 ;

孙若怀 .

中国专利 :CN115560766A ,2023-01-03

[6]

一种基于反光板与SLAM融合的定位方法 [P].

周军 ;

谢杰 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN115575963A ,2023-01-06

[7]

一种基于单线激光雷达和反光板的识别定位算法 [P].

刘智文 ;

庞风麟 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN119780941A ,2025-04-08

[8]

一种基于滤波的双反光板激光定位与导航方法 [P].

林志赟 ;

邢浩 ;

金智 .

中国专利 :CN107356931B ,2017-11-17

[9]

一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统 [P].

郑亮 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109581396A ,2019-04-05

[10]

基于反光板网络的AGV定位方法及装置 [P].

蔡传玉 ;

张程 .

中国专利 :CN112130166A ,2020-12-25

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