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一种基于反光板的移动机器人定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311638199.6
申请日：
2023-12-02
公开(公告)号：
CN117706562A
公开(公告)日：
2024-03-15
发明(设计)人：
郭建 黄熙航 胡祥耿 徐乐远 朱世良 余耀林 何宗远
申请人：
广州城市理工学院
申请人地址：
510800 广东省广州市花都区学府路1号
IPC主分类号：
G01S17/06
IPC分类号：
G01C21/20
代理机构：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433
代理人：
刘各慧
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-15 公开 公开
2024-04-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/06申请日:20231202
共 50 条
[1]
基于反光板线特征的机器人定位方法及设备 [P]. 
刘龙豹 ;
张可可 ;
张胜红 ;
王涛 .
中国专利 :CN120252692A ,2025-07-04
[2]
基于反光板的机器人定位方法、装置及机器人 [P]. 
赵勇胜 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113625296A ,2021-11-09
[3]
一种移动机器人定位方法 [P]. 
张永志 ;
魏立群 ;
章海兵 ;
褚衍超 ;
许志瑜 .
中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27
[4]
一种基于反光板定位的局部导航方法 [P]. 
徐文斌 ;
何崇凯 .
中国专利 :CN119644348A ,2025-03-18
[5]
一种基于反光板定位的局部导航方法 [P]. 
徐文斌 ;
何崇凯 .
中国专利 :CN119644348B ,2025-11-04
[6]
基于UGO Fusion的移动机器人定位方法 [P]. 
阮晓钢 ;
刘少达 ;
朱晓庆 ;
任顶奇 ;
武悦 ;
李昂 .
中国专利 :CN109375158A ,2019-02-22
[7]
基于视觉的移动机器人定位方法 [P]. 
刘宏 ;
段英杰 .
中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22
[8]
基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P]. 
赵维森 ;
高述辕 ;
王梓龙 ;
李学鹭 ;
王克山 ;
朱荣健 .
中国专利 :CN113984057A ,2022-01-28
[9]
基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P]. 
赵维森 ;
高述辕 ;
王梓龙 ;
李学鹭 ;
王克山 ;
朱荣健 .
中国专利 :CN113984057B ,2024-11-15
[10]
移动机器人定位建图方法 [P]. 
彭倍 ;
王博达 ;
陈益 ;
邵继业 ;
彭颢然 .
中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12
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