变电站巡检机器人定位导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510290432.5

申请日：

2015-05-29

公开(公告)号：

CN104914865A

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

肖鹏王海鹏李丽栾贻青慕世友任杰傅孟潮孟瑜李华东李建祥赵金龙郝永鑫

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D108 G06F1926 G01C2120

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

吴盘龙 ;

李星秀 ;

曹洪君 ;

姚翔 ;

张新宇 ;

薄煜明 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN104165636A ,2014-11-26

[2]

变电站巡检机器人定位装置 [P].

袁亮 ;

侯爱萍 ;

刘祖兵 ;

罗高 ;

巨刚 ;

姜道伟 ;

何巍 ;

蒋伟 .

中国专利 :CN206321253U ,2017-07-11

[3]

一种变电站巡检机器人定位导航方法及系统 [P].

王威 ;

陆琴心 ;

陈巍 .

中国专利 :CN109975817A ,2019-07-05

[4]

变电站巡检机器人定位方法及定位装置 [P].

袁亮 ;

侯爱萍 ;

刘祖兵 ;

姜道伟 ;

罗高 ;

巨刚 ;

蒋伟 ;

何巍 .

中国专利 :CN106323294A ,2017-01-11

[5]

一种变电站巡检机器人导航系统及方法 [P].

吴海 ;

辛瑞红 ;

李萌 ;

李鹏 ;

博语 .

中国专利 :CN109031373B ,2018-12-18

[6]

一种融合多传感器的变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

田联房 ;

陈承隆 ;

邱志成 ;

杜启亮 ;

郭月阳 .

中国专利 :CN111309015A ,2020-06-19

[7]

基于三维激光和双目视觉的变电站巡检机器人定位导航系统及方法 [P].

张庆伟 ;

鲁锦涛 ;

董元帅 ;

王庆 ;

王力 ;

代莹 .

中国专利 :CN111487642A ,2020-08-04

[8]

变电站巡检机器人激光定位导航装置 [P].

吕启深 ;

李勋 ;

汪伟 ;

杨强 ;

张裕汉 .

中国专利 :CN210732515U ,2020-06-12

[9]

基于多模态数据的变电站巡检机器人定位方法及系统 [P].

高世兵 ;

魏树根 .

中国专利 :CN121053415A ,2025-12-02

[10]

基于融合SLAM的变电站巡检机器人定位与导航方法 [P].

朱文明 ;

束云豪 ;

候姝斌 ;

陈燕南 ;

胡汉巧 ;

王子哲 .

中国专利 :CN117968666A ,2024-05-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	授权	授权
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629184024 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015102904325 申请日:20150529
2020-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201027 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-10-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更事项:共同专利权人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2015-09-16	公开	公开