一种变电站巡检机器人导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810589545.9

申请日：

2018-06-08

公开(公告)号：

CN109031373B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

吴海辛瑞红李萌李鹏博语

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路51号

IPC主分类号：

G01S1941

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	授权	授权
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/41 申请日:20180608

共 50 条

[1]

变电站巡检机器人定位导航系统及方法 [P].

肖鹏 ;

王海鹏 ;

李丽 ;

栾贻青 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

孟瑜 ;

李华东 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郝永鑫 .

中国专利 :CN104914865A ,2015-09-16

[2]

变电站巡检机器人 [P].

刘金金 ;

王俊霞 ;

张现彬 ;

谢辉 ;

尹春芳 ;

张德芹 ;

王文超 ;

王璐 ;

伏胜凯 .

中国专利 :CN114179096A ,2022-03-15

[3]

一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统 [P].

龙玉忠 ;

袁新让 ;

程秀敏 ;

陈华新 ;

谢晓悦 ;

顾风波 ;

唐彩林 ;

覃敏亮 .

中国专利 :CN111331613A ,2020-06-26

[4]

一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统 [P].

张焕青 ;

雷鸣 ;

严利雄 ;

江渊 ;

刘珍 ;

李茗 ;

张慕婕 ;

陈前臣 ;

石旭刚 ;

王骜 ;

何文强 ;

黄浩 .

中国专利 :CN110286684A ,2019-09-27

[5]

磁导航变电站巡检机器人 [P].

张晨民 ;

陈宣如 .

中国专利 :CN304369934S ,2017-11-24

[6]

磁导航变电站巡检机器人 [P].

张晨民 ;

陈宣如 .

中国专利 :CN304375570S ,2017-11-28

[7]

一种变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

吴盘龙 ;

李星秀 ;

曹洪君 ;

姚翔 ;

张新宇 ;

薄煜明 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN104165636A ,2014-11-26

[8]

变电站智能巡检机器人的激光导航系统 [P].

肖鹏 ;

栾贻青 ;

曹涛 ;

王海鹏 ;

孙大庆 ;

杨墨 ;

王飞 ;

王永 .

中国专利 :CN202166895U ,2012-03-14

[9]

变电站巡检机器人系统 [P].

朱勇 ;

方赟 ;

蒋友权 ;

张勇 ;

陈越 ;

蒋朝阳 ;

蒋昌和 ;

曹俊 .

中国专利 :CN203232463U ,2013-10-09

[10]

一种变电站巡检机器人 [P].

张晶 ;

邵阳 ;

郑宏亮 ;

蔡志全 ;

陈杰 .

中国专利 :CN213999501U ,2021-08-20

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