变电站巡检机器人定位方法及定位装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610961927.0

申请日：

2016-11-04

公开(公告)号：

CN106323294A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

袁亮侯爱萍刘祖兵姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍

申请人：

申请人地址：

830049 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区延安路1230号新疆大学机械工程学院

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105

代理人：

董燕;周星莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	公开	公开
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702033460 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016109619270 申请日:20161104

共 50 条

[1]

变电站巡检机器人定位装置 [P].

袁亮 ;

侯爱萍 ;

刘祖兵 ;

罗高 ;

巨刚 ;

姜道伟 ;

何巍 ;

蒋伟 .

中国专利 :CN206321253U ,2017-07-11

[2]

变电站巡检机器人定位导航系统及方法 [P].

肖鹏 ;

王海鹏 ;

李丽 ;

栾贻青 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

孟瑜 ;

李华东 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郝永鑫 .

中国专利 :CN104914865A ,2015-09-16

[3]

一种室外变电站巡检机器人定位系统及其方法 [P].

孙强 ;

朱绍明 ;

仲袁凯 .

中国专利 :CN114777769A ,2022-07-22

[4]

一种变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

吴盘龙 ;

李星秀 ;

曹洪君 ;

姚翔 ;

张新宇 ;

薄煜明 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN104165636A ,2014-11-26

[5]

一种变电站巡检机器人定位导航方法及系统 [P].

王威 ;

陆琴心 ;

陈巍 .

中国专利 :CN109975817A ,2019-07-05

[6]

变电站巡检机器人激光定位导航装置 [P].

吕启深 ;

李勋 ;

汪伟 ;

杨强 ;

张裕汉 .

中国专利 :CN210732515U ,2020-06-12

[7]

基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置 [P].

张凯楠 ;

冯瑛敏 ;

黄丽妍 ;

刘瑾 ;

任国岐 ;

赵晶 ;

殷博 ;

尚博祥 ;

闫大威 .

中国专利 :CN112511972A ,2021-03-16

[8]

地图定位变电站巡检机器人 [P].

朱耿峰 ;

王重阳 ;

邓安洲 .

中国专利 :CN120621516A ,2025-09-12

[9]

基于多模态数据的变电站巡检机器人定位方法及系统 [P].

高世兵 ;

魏树根 .

中国专利 :CN121053415A ,2025-12-02

[10]

巡检机器人定位装置及定位总成 [P].

贺海涛 ;

谷彬 ;

鞠晨 ;

原长锁 ;

张森浪 .

中国专利 :CN215725680U ,2022-02-01

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