抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410183753.0

申请日：

2014-05-04

公开(公告)号：

CN103941583B

公开(公告)日：

2014-07-23

发明(设计)人：

程国扬彭萌

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2020-04-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20140504 授权公告日:20160629 终止日期:20190504
2014-07-23	公开	公开
2014-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584545908 IPC(主分类):G05B 13/02 专利申请号:2014101837530 申请日:20140504

共 50 条

[1]

一种电机位置伺服控制器的离散时域参数化设计方法 [P].

程国扬 ;

余文涛 .

中国专利 :CN108566137B ,2021-05-18

[2]

基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法 [P].

左志强 ;

程浩瑞 ;

王一晶 .

中国专利 :CN108490787B ,2018-09-04

[3]

一种商用车非线性自抗扰车速控制器设计方法、控制器、系统及方法 [P].

朱汉卿 ;

翟霄雁 ;

任广霄 ;

宋吉鑫 ;

李哲 ;

李延红 ;

王盈旭 .

中国专利 :CN118426307A ,2024-08-02

[4]

一种克服间隙非线性的自抗扰控制器的设计方法 [P].

蔡涛 ;

刘新宁 ;

毕晋攀 ;

陈杰 .

中国专利 :CN109358510A ,2019-02-19

[5]

一种具有重置非线性的自抗扰控制器的设计方法 [P].

罗映 ;

王少华 ;

甘贺 .

中国专利 :CN118444599A ,2024-08-06

[6]

一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法 [P].

万子川 ;

吕品 ;

万晖 ;

孙明 .

中国专利 :CN120447350B ,2025-11-28

[7]

一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法 [P].

万子川 ;

吕品 ;

万晖 ;

孙明 .

中国专利 :CN120447350A ,2025-08-08

[8]

非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法 [P].

刘霞 ;

刘丹丹 .

中国专利 :CN112077846A ,2020-12-15

[9]

倒立摆的非线性控制器设计方法 [P].

马彦 ;

李炳思 ;

茹敬佩 ;

刘奇芳 ;

王留 ;

孙延帅 ;

鲁超 ;

王君 ;

赵海艳 ;

陈虹 .

中国专利 :CN106094530A ,2016-11-09

[10]

基于扩张状态观测器非线性系统事件触发控制器设计方法 [P].

左志强 ;

罗乔雨 ;

王一晶 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN105807634A ,2016-07-27

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