倒立摆的非线性控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610582536.8

申请日：

2016-07-22

公开(公告)号：

CN106094530A

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

马彦李炳思茹敬佩刘奇芳王留孙延帅鲁超王君赵海艳陈虹

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

白冬冬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690449438 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016105825368 申请日:20160722
2016-11-09	公开	公开
2018-11-13	授权	授权

共 50 条

[1]

燃料电池空气供给系统非线性控制器设计方法 [P].

胡云峰 ;

张冲 ;

高金武 ;

丁一桐 ;

郭洪艳 ;

许志国 ;

史少云 ;

陈虹 .

中国专利 :CN109597362A ,2019-04-09

[2]

MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法 [P].

王万成 ;

金晓孝 ;

张杰 ;

施文 .

中国专利 :CN104035336B ,2014-09-10

[3]

含有非线性的飞行器控制器设计方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102929138A ,2013-02-13

[4]

多区域互联电力系统SSSC非线性控制器设计方法 [P].

陈登义 .

中国专利 :CN115081229A ,2022-09-20

[5]

非线性倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法 [P].

苏晓杰 ;

夏凤琴 ;

刘鑫鑫 ;

杨荣妮 .

中国专利 :CN107918284A ,2018-04-17

[6]

一种混合型有源滤波器的非线性控制器设计方法 [P].

薛花 ;

王育飞 ;

范月 .

中国专利 :CN105140924A ,2015-12-09

[7]

基于反步和滑模控制的非线性鲁棒控制器的设计方法 [P].

陆俊杰 ;

陈复扬 ;

程子安 ;

胡龙泽 ;

张康康 ;

姜斌 ;

蒋荣强 ;

雷稳 .

中国专利 :CN105676641B ,2016-06-15

[8]

非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法 [P].

刘霞 ;

刘丹丹 .

中国专利 :CN112077846A ,2020-12-15

[9]

基于强化学习的非线性倒立摆控制系统容错跟踪控制方法 [P].

高志峰 ;

刘迪 ;

钱默抒 ;

史建涛 ;

王邢波 .

中国专利 :CN118672134A ,2024-09-20

[10]

飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法 [P].

胡昌华 ;

蔡光斌 ;

何华锋 ;

周涛 ;

马清亮 ;

扈晓翔 .

中国专利 :CN103454921A ,2013-12-18

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