基于反步和滑模控制的非线性鲁棒控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610048851.2

申请日：

2016-01-25

公开(公告)号：

CN105676641B

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

陆俊杰陈复扬程子安胡龙泽张康康姜斌蒋荣强雷稳

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108 G05D110

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

彭雄

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669696212 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016100488512 申请日:20160125
2018-10-16	授权	授权
2016-06-15	公开	公开
2023-01-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20160125 授权公告日:20181016 终止日期:20220125

共 50 条

[1]

三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

王征宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN109116860B ,2019-01-01

[2]

基于Matlab的非线性反步控制器的仿真控制方法 [P].

何金灿 ;

季斌 .

中国专利 :CN107450352A ,2017-12-08

[3]

一种无人机姿态的鲁棒控制方法和实现该方法的鲁棒控制器 [P].

曹宁 ;

周映江 ;

蒋国平 ;

周帆 .

中国专利 :CN109188913A ,2019-01-11

[4]

一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法 [P].

钱晶 ;

邹屹东 ;

梅宏 ;

于凤荣 ;

曾云 ;

张文英 ;

于诗歌 ;

李丹 ;

刘红锐 .

中国专利 :CN115657464A ,2023-01-31

[5]

倒立摆的非线性控制器设计方法 [P].

马彦 ;

李炳思 ;

茹敬佩 ;

刘奇芳 ;

王留 ;

孙延帅 ;

鲁超 ;

王君 ;

赵海艳 ;

陈虹 .

中国专利 :CN106094530A ,2016-11-09

[6]

反步滑模和非线性扰动观测器的永磁同步电机控制方法 [P].

王尧 ;

顾菊平 .

中国专利 :CN118232771A ,2024-06-21

[7]

一种基于滑模控制的绞车非线性控制方法 [P].

高奕然 ;

孙思鹏 ;

陈林 ;

张迪 ;

黄文雪 ;

胡久龄 .

中国专利 :CN119960294A ,2025-05-09

[8]

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN113391555B ,2021-09-14

[9]

基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法 [P].

刘向东 ;

陈振 ;

丛炳龙 ;

苗双全 .

中国专利 :CN103455035B ,2013-12-18

[10]

Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统 [P].

潘凤萍 ;

张曦 ;

陈世和 ;

罗嘉 ;

李晓枫 ;

朱亚清 ;

黄卫剑 ;

庞志强 .

中国专利 :CN103345151A ,2013-10-09

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