一种无人机姿态的鲁棒控制方法和实现该方法的鲁棒控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811214561.6

申请日：

2018-10-18

公开(公告)号：

CN109188913A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

曹宁周映江蒋国平周帆

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号南京邮电大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

姚姣阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20181018
2022-11-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20190111

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[2]

三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

王征宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN109116860B ,2019-01-01

[3]

一种基于鲁棒控制的新构型四旋翼无人机控制方法 [P].

王重 ;

张展 ;

李杰奇 ;

李俨 .

中国专利 :CN120066105A ,2025-05-30

[4]

用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

周智昊 .

中国专利 :CN120295354A ,2025-07-11

[5]

基于虚拟结构法的多无人机编队鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

李正平 .

中国专利 :CN111665865A ,2020-09-15

[6]

基于反步和滑模控制的非线性鲁棒控制器的设计方法 [P].

陆俊杰 ;

陈复扬 ;

程子安 ;

胡龙泽 ;

张康康 ;

姜斌 ;

蒋荣强 ;

雷稳 .

中国专利 :CN105676641B ,2016-06-15

[7]

动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

马昕 ;

李轾 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN107479567A ,2017-12-15

[8]

一种基于扩张状态观测器的无人机鲁棒控制方法 [P].

臧强 ;

侍经纬 ;

李瑞 ;

乔馨霆 ;

卓若水 ;

叶正言 ;

徐梁 ;

张婷婷 ;

柏宗春 ;

方卫华 .

中国专利 :CN119165876B ,2025-02-14

[9]

一种基于扩张状态观测器的无人机鲁棒控制方法 [P].

臧强 ;

侍经纬 ;

李瑞 ;

乔馨霆 ;

卓若水 ;

叶正言 ;

徐梁 ;

张婷婷 ;

柏宗春 ;

方卫华 .

中国专利 :CN119165876A ,2024-12-20

[10]

受扰四旋翼无人机姿态与高度系统的非线性鲁棒控制方法 [P].

黄宇煦 ;

秦秋月 ;

顾豪杰 ;

茅靖峰 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN115840367B ,2024-04-09

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