一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011152483.9

申请日：

2020-10-26

公开(公告)号：

CN112270249A

公开(公告)日：

2021-01-26

发明(设计)人：

王耀南刘学兵朱青袁小芳毛建旭周显恩吴成中冯明涛刘彩苹

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K934 G06K962 G06T773 G06N304

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	公开	公开
2021-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201026

共 50 条

[1]

一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

毛建旭 ;

周显恩 ;

吴成中 ;

冯明涛 ;

刘彩苹 .

中国专利 :CN112270249B ,2024-01-23

[2]

一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P].

袁丁 ;

马浩 ;

王清可 ;

张弘 .

中国专利 :CN114998573A ,2022-09-02

[3]

一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P].

袁丁 ;

马浩 ;

王清可 ;

张弘 .

中国专利 :CN114998573B ,2024-05-14

[4]

一种基于RGB-D和IMU信息融合的位姿估计方法 [P].

张磊 ;

张华希 ;

罗小川 ;

郑国贤 .

中国专利 :CN109993113A ,2019-07-09

[5]

一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[6]

一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[7]

基于多维几何特征的RGB-D惯性位姿估计方法、系统及设备 [P].

王翰 ;

池贤士 ;

徐壮 ;

凌杰 ;

吴斯斯 .

中国专利 :CN118776565A ,2024-10-15

[8]

特征融合的RGB-D相机运动估计方法 [P].

陈白帆 ;

刘春发 ;

宋德臻 ;

王斌 .

中国专利 :CN108053445A ,2018-05-18

[9]

一种RGB-D图像特征融合的人体姿态实时估计方法 [P].

杨旭升 ;

王茜姿 ;

贾晓凌 ;

张文安 .

中国专利 :CN112131928A ,2020-12-25

[10]

一种面向RGB-D的融合模型及其目标检测方法 [P].

徐鹤 ;

张恩俊 ;

季一木 ;

李鹏 ;

王汝传 ;

刘尚东 ;

胡惠娟 ;

施译涵 .

中国专利 :CN119963807A ,2025-05-09

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