一种基于RGB-D和IMU信息融合的位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910250449.6

申请日：

2019-03-29

公开(公告)号：

CN109993113A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

张磊张华希罗小川郑国贤

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06K962 G06T7246 G06T7269 G06T773 G01C2116 G01C2118

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

韩国胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	公开	公开
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190329

共 50 条

[1]

一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

毛建旭 ;

周显恩 ;

吴成中 ;

冯明涛 ;

刘彩苹 .

中国专利 :CN112270249B ,2024-01-23

[2]

一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

毛建旭 ;

周显恩 ;

吴成中 ;

冯明涛 ;

刘彩苹 .

中国专利 :CN112270249A ,2021-01-26

[3]

一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P].

袁丁 ;

马浩 ;

王清可 ;

张弘 .

中国专利 :CN114998573A ,2022-09-02

[4]

一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P].

袁丁 ;

马浩 ;

王清可 ;

张弘 .

中国专利 :CN114998573B ,2024-05-14

[5]

一种基于RGB-D的托盘位姿估计方法、系统及装置 [P].

赵俊宏 ;

李斌 ;

陆华忠 ;

张长远 ;

余乔东 ;

曹海顺 ;

郑锦荣 ;

李艳红 ;

聂俊 .

中国专利 :CN112907666A ,2021-06-04

[6]

基于RGB-D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端 [P].

孙旭生 ;

杨超 ;

姚纯纯 .

中国专利 :CN113240631A ,2021-08-10

[7]

基于多维几何特征的RGB-D惯性位姿估计方法、系统及设备 [P].

王翰 ;

池贤士 ;

徐壮 ;

凌杰 ;

吴斯斯 .

中国专利 :CN118776565A ,2024-10-15

[8]

一种基于RGB-D相机与IMU信息融合的移动机器人定位方法 [P].

戴诗陆 ;

欧建永 ;

杨辰光 ;

王柠 .

中国专利 :CN111156998B ,2020-05-15

[9]

基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P].

刘晓涛 ;

黎千里 ;

惠笃鹏 ;

曾铎锋 ;

刘静 ;

陈骏 ;

葛鑫 ;

姚舜 ;

靳宝 .

中国专利 :CN113706610A ,2021-11-26

[10]

基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P].

刘晓涛 ;

黎千里 ;

惠笃鹏 ;

曾铎锋 ;

刘静 ;

陈骏 ;

葛鑫 ;

姚舜 ;

靳宝 .

中国专利 :CN113706610B ,2024-06-07

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