一种基于RGB-D相机与IMU信息融合的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911367625.0

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN111156998B

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

戴诗陆欧建永杨辰光王柠

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2116 G01C1100 G01C900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20191226
2022-04-15	授权	授权
2020-05-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P].

彭广德 ;

满天荣 ;

李卫燊 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN117367425B ,2024-05-28

[2]

一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P].

彭广德 ;

满天荣 ;

李卫燊 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN117367425A ,2024-01-09

[3]

一种基于深度相机和惯性融合的移动机器人定位方法 [P].

王常虹 ;

赵新洋 ;

王振桓 ;

窦赫暄 ;

刘博 .

中国专利 :CN115371665A ,2022-11-22

[4]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[5]

一种基于多相机的室内移动机器人定位方法 [P].

张亮 ;

朱光明 ;

汪火良 ;

孙煊溢 .

中国专利 :CN112833883A ,2021-05-25

[6]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686A ,2020-10-20

[7]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686B ,2024-02-02

[8]

一种基于PCA的加权融合移动机器人定位方法 [P].

杨金铎 ;

王元峰 ;

张轶灵 ;

王冕 ;

赖劲舟 ;

张羿 ;

顾行健 ;

蒋天柱 .

中国专利 :CN113111873A ,2021-07-13

[9]

基于数据矩阵码的移动机器人定位方法 [P].

刘冰冰 ;

伍小军 .

中国专利 :CN103994762B ,2014-08-20

[10]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

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