一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311208107.0

申请日：

2023-09-18

公开(公告)号：

CN117367425A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

彭广德满天荣李卫燊李卫铳

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G06T7/73

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

任宇杭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20230918
2024-01-09	公开	公开
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P].

彭广德 ;

满天荣 ;

李卫燊 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN117367425B ,2024-05-28

[2]

一种基于多相机的室内移动机器人定位方法 [P].

张亮 ;

朱光明 ;

汪火良 ;

孙煊溢 .

中国专利 :CN112833883A ,2021-05-25

[3]

一种快速处理移动机器人定位“绑架”问题的方法 [P].

陈灵 ;

杨杰 ;

杨傲雷 ;

徐昱琳 .

中国专利 :CN109556607A ,2019-04-02

[4]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[5]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[6]

一种基于PCA的加权融合移动机器人定位方法 [P].

杨金铎 ;

王元峰 ;

张轶灵 ;

王冕 ;

赖劲舟 ;

张羿 ;

顾行健 ;

蒋天柱 .

中国专利 :CN113111873A ,2021-07-13

[7]

一种基于深度相机和惯性融合的移动机器人定位方法 [P].

王常虹 ;

赵新洋 ;

王振桓 ;

窦赫暄 ;

刘博 .

中国专利 :CN115371665A ,2022-11-22

[8]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[9]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[10]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

王志红 ;

王奔 ;

邹斌 .

中国专利 :CN111421548B ,2020-07-17

← 1 2 3 4 5 →