一种基于PCA的加权融合移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110321406.X

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN113111873A

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

杨金铎王元峰张轶灵王冕赖劲舟张羿顾行健蒋天柱

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

G06K932

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

王晓东

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20210325

共 50 条

[1]

一种基于PCA的加权融合室内定位方法 [P].

徐岩 ;

李宁宁 .

中国专利 :CN110458887B ,2019-11-15

[2]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[3]

一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P].

彭广德 ;

满天荣 ;

李卫燊 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN117367425B ,2024-05-28

[4]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22

[5]

一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P].

彭广德 ;

满天荣 ;

李卫燊 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN117367425A ,2024-01-09

[6]

一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

李梦凡 ;

李位星 .

中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06

[7]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

[8]

一种移动机器人定位方法 [P].

刘阳 ;

刘珂 .

中国专利 :CN109640253B ,2019-04-16

[9]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[10]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

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