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一种快速处理移动机器人定位“绑架”问题的方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811241001.X
申请日：
2018-10-24
公开(公告)号：
CN109556607A
公开(公告)日：
2019-04-02
发明(设计)人：
陈灵 杨杰 杨傲雷 徐昱琳
申请人：
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：
陆聪明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-02 公开 公开
2019-04-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181024
共 50 条
[1]
一种移动机器人定位方法 [P]. 
张永志 ;
魏立群 ;
章海兵 ;
褚衍超 ;
许志瑜 .
中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27
[2]
一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
满天荣 ;
李卫燊 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN117367425B ,2024-05-28
[3]
一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
满天荣 ;
李卫燊 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN117367425A ,2024-01-09
[4]
移动机器人定位建图方法 [P]. 
彭倍 ;
王博达 ;
陈益 ;
邵继业 ;
彭颢然 .
中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12
[5]
移动机器人定位系统 [P]. 
骆德渊 ;
彭倍 ;
刘静 .
中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08
[6]
一种移动机器人定位方法 [P]. 
刘阳 ;
刘珂 .
中国专利 :CN109640253B ,2019-04-16
[7]
移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P]. 
扬帅 .
中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06
[8]
移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P]. 
潘礼军 ;
邵怀荣 .
中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01
[9]
一种移动机器人定位方法及其系统 [P]. 
戚其丰 .
中国专利 :CN108227708A ,2018-06-29
[10]
一种iRobot移动机器人定位平台 [P]. 
陶重犇 .
中国专利 :CN202471081U ,2012-10-03
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