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一种移动机器人定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010317589.3
申请日：
2020-04-21
公开(公告)号：
CN111421548B
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
王志红 王奔 邹斌
申请人：
申请人地址：
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
张凯
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200421
2021-10-19 授权 授权
2020-07-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种移动机器人定位方法 [P]. 
张永志 ;
魏立群 ;
章海兵 ;
褚衍超 ;
许志瑜 .
中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27
[2]
一种移动机器人定位方法及系统 [P]. 
宋韬 ;
杨昊 ;
彭江涛 .
中国专利 :CN113391318B ,2021-09-14
[3]
一种移动机器人定位方法及系统 [P]. 
周航 ;
许万 ;
张婷婷 ;
程兆 ;
夏瑞东 ;
陈婷薇 .
中国专利 :CN115235453B ,2024-09-03
[4]
移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P]. 
潘礼军 ;
邵怀荣 .
中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01
[5]
移动机器人定位方法及系统 [P]. 
张承宁 ;
夏庆华 .
中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10
[6]
一种移动机器人定位方法、系统及产品 [P]. 
寇昌 ;
张国荣 ;
刘建青 ;
刘加春 .
中国专利 :CN116091605B ,2025-11-28
[7]
移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P]. 
扬帅 .
中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06
[8]
移动机器人定位方法、装置和系统 [P]. 
彭广平 .
中国专利 :CN109059922B ,2018-12-21
[9]
移动机器人定位方法、装置和系统 [P]. 
魏初舜 ;
彭广平 ;
朱渴萌 ;
张志同 ;
赵仲夏 .
中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23
[10]
移动机器人定位建图方法 [P]. 
彭倍 ;
王博达 ;
陈益 ;
邵继业 ;
彭颢然 .
中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12
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