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一种移动机器人定位方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010317589.3
申请日：
2020-04-21
公开(公告)号：
CN111421548B
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
王志红
王奔
邹斌
申请人：
申请人地址：
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
张凯
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200421 |
| 2021-10-19 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-17 | 公开 | 公开 |